機(jī)械手的機(jī)械形式---焊接機(jī)器人-數(shù)控焊機(jī)

 機(jī)械手越來(lái)越多的應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，如噴涂機(jī)械手，注塑機(jī)械手，焊機(jī)機(jī)械手，搬運(yùn)機(jī)械手，本文主要介紹在數(shù)控機(jī)床中機(jī)械手的應(yīng)用以及常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)。在自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床中數(shù)控機(jī)械手的形式也是多種多樣的.常見(jiàn)的的幾種形式。

    1)單件單爪式回轉(zhuǎn)式機(jī)械手
    這種機(jī)械手的手臂可以回轉(zhuǎn)不同的角度，進(jìn)行自動(dòng)換刀。手臂上只有一個(gè)卡爪，不管在刀庫(kù)上或是在主軸上，均靠這一個(gè)卡爪來(lái)裝刀及卸刀.因此換刀時(shí)間較長(zhǎng)。

     2)單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手
    這種機(jī)械手的手臂上有兩個(gè)卡爪。兩個(gè)卡爪有所分〔一個(gè)卡爪只執(zhí)行從主軸上取下刀”送回刀庫(kù)的任務(wù).另一個(gè)卡爪則執(zhí)行山刀庫(kù)取出“新刀”送到主軸的任務(wù)。其換刀時(shí)間較上述單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手要少，采用此種結(jié)構(gòu)的機(jī)械手雖然復(fù)雜，但是效率高

     3)雙臂回轉(zhuǎn)式機(jī)械手
    這種機(jī)械手的兩竹各有一個(gè)卡爪，兩個(gè)卡爪可同時(shí)抓取刀庫(kù)及主軸上的刀具，回轉(zhuǎn)1800后又同時(shí)將刀具放回刀庫(kù)及裝人主軸。其換刀時(shí)間較以上兩種單臂機(jī)械手均短，是最普遍最常用的一種機(jī)械手，右邊的一種機(jī)械手在抓取或?qū)⒌毒咚腿说稁?kù)及主軸時(shí)，兩臂可伸縮。
    4)雙機(jī)械手
    這種機(jī)械手相當(dāng)于兩個(gè)單臂單爪機(jī)械手，互相配合進(jìn)行自動(dòng)換刀，其中一個(gè)機(jī)械手從主軸上取下"1號(hào)刀”送回刀庫(kù).另一個(gè)機(jī)械手由刀庫(kù)取出“新刀”裝人機(jī)床主軸。

    5)雙臂往復(fù)交叉式機(jī)械手
    這種機(jī)械手的兩手臂可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并交叉成一定角度。一個(gè)手臂從主軸.七取下門日刀”送回刀庫(kù)，另一個(gè)手竹由刀庫(kù)取出“新刀”裝人機(jī)床主軸。9個(gè)機(jī)械手可沿某導(dǎo)軌直線移動(dòng)或繞某個(gè)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn).以實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)與主軸間的運(yùn)刀工作。

    6)雙臂端面夾緊式機(jī)械手
    這種機(jī)械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前兒種機(jī)械手均靠夾緊刀柄的外圓表面以抓取刀具，這種機(jī)械手則夾緊刀柄的兩個(gè)端面。

   機(jī)械手是引領(lǐng)未來(lái)工業(yè)的基礎(chǔ)，德國(guó)提出的工業(yè)4.0時(shí)代，實(shí)際上就是工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)械手的運(yùn)用，而不是信息技術(shù)獨(dú)自的進(jìn)步，信息技術(shù)與機(jī)器人的同步發(fā)展，必將影響工廠自動(dòng)化的未來(lái)。