數(shù)控焊接機制造系統(tǒng)FMS--焊接機械手

柔性制造技術FMS是由統(tǒng)一的計算機控制系統(tǒng)(信息流)、物料(工件、刀具)和翰送系統(tǒng)(物料流)連接起來的一組加工設備，能在不停機的情況下實現(xiàn)多品種、小批量零件的加工，并具有一定管理功能的自動化制造系統(tǒng)。這里柔性是指時間和空間的靈活性.而自動化是指將手工操作降至最低程度。

    通常使用普通加工設備進行多品種小批量生產時，在零件的整個生產過程中，坯料和在制品的運輸、存放時間約占生產過程時間的95%，花在機床上的時間僅為5%，而這5%中真正進行切削加工的時間只占3O%，其它70%時間用于零件的定位、裝夾、換刀、測以、機床的調整和維修以及清除鐵渭、待料等。數(shù)控機床只是減少了在機床上的非切削時間和工序間加工設備更換時用于琴件搬運、存放等的時間(由于能進行集中工序加工)。因此，為了進一步提高勞動生產率，縮短零件生產周期，充分發(fā)揮機床利用率，必須在中小批量生產領域里進一步提高自動化程度，即在上述各個環(huán)節(jié)盡最實現(xiàn)自動化，如工件愉送和搬運自動化、工件裝卸自動化、倉庫的工件存取自動化、機床上刀其壽命管理自動化和刀具磨損的自動檢測與自動補償、刀具輸送和交換自動化、刀具破損的自動檢側與自動換刀、工件精度自動測量、自動清除切屑、機床運行狀態(tài)和加工狀態(tài)的自動監(jiān)視和故障的自動診斷等，根據(jù)這些生產要求，一種新的制造系統(tǒng)—柔性制造系統(tǒng)。丫S)便出現(xiàn)并迅速發(fā)展起來。

    哪S自加世紀60年代問世以來，就顯示出了強大的生命力。它克服了傳統(tǒng)的剛性生產線只適用于大量生產的局限性，表現(xiàn)出了對多品種、中小批量生產制造自動化的適應能力?，F(xiàn)在世界上已有大最的幾15系統(tǒng)在運行，國際上以柔性生產方式生產的產品產值，占制造總產值的75%以上，其中美國為78%，日本為so%，且有不斷增長的趨勢。在21世紀，川S直接影響企業(yè)的競爭實力和維持企業(yè)的自身生存。剛S集高效、高質量及高柔性，解決了中小批量和中大批量多品種生產自動化之技術難題，可以說爪S是機械制造業(yè)生產及管理上的歷史性變革。FMS系統(tǒng)的具體組成隨待加工工件及其它條件而變化，但系統(tǒng)的擴展必須以模塊結構為基礎，主要由加工系統(tǒng)(數(shù)控加工設備，一般是加工中心)、物料系統(tǒng)(工件和刀其運愉和存儲)以及信息流系統(tǒng)(計算機控制系統(tǒng))組成。